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masahide fusimi

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2A1-N03 クラウン減速機のプレスロータの設計(アクチュエータの機構と制御(1))

2014
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3P1-R06 高精度立体カム機構の小径化 : 入力トルクの急激な変化(ひっかかり)の解消(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))

2014
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1P1-I04 高精度立体カム機構のフォロア軌跡包絡線を用いたカム面の設計および基礎的評価(ロボットハンドの機構と把持戦略(3))

2012
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2A2-J16 低バックラッシなクラウン減速機の伝達トルクの向上(アクチュエータの機構と制御)

2011
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Crown gear deceleration apparatus

2011
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