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3P1-R06 高精度立体カム機構の小径化 : 入力トルクの急激な変化(ひっかかり)の解消(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))
3P1-R06 高精度立体カム機構の小径化 : 入力トルクの急激な変化(ひっかかり)の解消(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))
2014
hirofumi miura
masahide fusimi
takayuki takahasi
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