改进 LAMBDA 算法实现单频 GPS 整周模糊度快速解算

利用单频 GPS 载波相位差分技术进行动态精密测量时，由于观测历元少，经典 LAMBDA 算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于 TIKHONOV 正则化原理的改进 LAMBDA 算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选取正则化矩阵，改善了法矩阵的病态性，获得了更高精度的浮点解。利用均方误差矩阵替代协方差阵进行 LAMBDA 求解，提高了模糊度求解的速度和成功率。对连续100组5个历元实测数据计算表明：与原算法相比，改进 LAMBDA算法求得的浮点模糊度偏差从36.48周减小到4.08周，搜索效率和成功率分别改进97.74%和100%。