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Acemap > Paper > B309 自律全方位移動ロボットの自機と環境の高さ情報を考慮した並進と回転の同時制御(OS2 ロボットのダイナミクスと制御1)

B309 自律全方位移動ロボットの自機と環境の高さ情報を考慮した並進と回転の同時制御(OS2 ロボットのダイナミクスと制御1)

2011 
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