Précision de mesure des sonars bathymétriques en fonction du rapport signal/bruit

Les sondeurs multifaisceaux et les sonars lateraux a fonction bathymetrique sont largement utilises pour les releves topographiques des fonds marins. En fonction du secteur angulaire mesure, et de la structure des antennes du systeme sonar, differentes methodes peuvent etre employees pour l'estimation des couples temps-angle necessaires a l'estimation de position des points de sonde. Les distinctions entre methodes basees sur l'amplitude ou sur la phase des signaux d'une part, et entre mesure a instant donne ou a angle fixe d'autre part, permettent de definir quatre grandes approches, qui couvrent l'essentiel des systemes bathymetriques disponibles aujourd'hui. Ces quatre methodes classiques sont decrites dans leurs principes, et leurs precisions de mesure respectives sont evaluees en fonction du rapport signal sur bruit. Les formules donnees tiennent compte de la geometrie des antennes et de leur ponderation. Les performances de deux methodes utilisees en incidence oblique sont comparees et commentees. Le cas particulier des mesures aux incidences proches de la verticale est discute. Les performances des mesures elementaires de phase, de temps et d'angle pour des signaux fluctuants sont presentees en Annexe.