PSD 해석을 이용한 GPS 오차 모델링 기법

본 연구에서는 단일 주파수 독립 GPS(Global Positioning System) 수신기의 위치와 속도 오차 모델을 획득하기 위한 방법과 절차를 기술하였다. 정적상태에서 획득된 GPS 위치와 속도 데이터를 주기다이어그램(Periodogram)을 이용한 PSD(Power Spectrum Density)분석을 통하여 위치 오차 모델은 연속시간에서의 1차 및 2차 시스템으로 모델링 하였으며, 속도 오차 모델은 대역 제한된 가우시안 백색 잡음으로 모델링 하였다. PSD 추정의 오차 수준을 만족하기 위한 데이터 획득 시간과 앙상블 평균 횟수와의 관계를 기술하였다. 또한 1차 및 2차 동적 시스템의 물리적 특성은 데이터 획득 시간과 앙상블 평균과 연관되어 있음을 보였다.