Dislocation three-dimensional filtering method and system based on the depth histogram bimodal road

本发明公开了一种基于双峰的路面深度直方图的错台三维滤波算法及系统：将图像采集设备采集到的路面三维图像数据矩阵输入计算机；对路面三维图像数据矩阵进行去噪处理：根据去噪后的路面三维数据矩阵求得路面深度直方图；获取路面深度直方图的两个峰值点及对应的滤波数据范围；求取平均值作为路面深度直方图上的滤波后的深度数据；得到滤波处理后的路面深度直方图。 本发明算法复杂度低、运行时间短，无需人工参与。 采用数理统计思想，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。