An optical scanning device and a projector

光扫描装置(10)具有：第1扫描驱动部(100A)和第2扫描驱动部(100B)。 第1扫描驱动部(100A)具有扫描镜(101)和框构造体(102)，通过框构造体(102)的变形使扫描镜(101)以第1转动轴为中心转动。 第2扫描驱动部(100B)具有支撑第1扫描驱动部(100A)的转动保持器(104)和支轴(108)，使转动保持器(104)以第2转动轴为中心转动。 框构造体(102)具有：一对梁(102c、102d)，它们沿第1转动轴的方向夹住扫描镜(101)而设置；和一对基部(102a、102b)，它们相对于各梁(102c、102d)设置在与扫描镜(101)相反的一侧。 各基部(102a、102b)具有沿第2转动轴的方向长的长尺寸形状，并构成为能够变形。