Procede et appareil permettant d'ameliorer un systeme de positionnement global grace a un modele de terrain

L'invention concerne un procede et un appareil de calcul d'une position tridimensionnelle a l'aide d'un modele de terrain et de mesures de pseudodistance representees par des signaux satellite calcules. Les mesures de pseudodistance permettent de generer un ensemble de positions possibles et le modele de terrain est utilise pour identifier la position correcte parmi les positions possibles.