Konzept offener Regler: FPGA in der Antriebstechnik

Systeme mit programmierbarer Logik in Form von Field Programmable Gate Arrays (FPGA) werden zunehmend fur die Antriebstechnik interessant. Die Grunde dafur sind die mit einer Hardware-Implementierung vergleichbare Leistung, die Flexibilitat im Entwurfsprozess und im Feld sowie die Skalierbarkeit des Funktionsumfangs. Das im Beitrag vorgestellte Konzept zeigt Struktur, Funktionsweise und Entwurf einer komponentenorientierten Architektur fur ein Antriebssystem. Der Fokus liegt dabei auf der gunstigen Nutzung der resultierenden Freiheitsgrade in Hard- und Software. Es wird gezeigt, dass die Architektur den industriellen Standards und speziellen Anforderungen einer beispielhaften Anwendung hinsichtlich Robustheit und Flexibilitat gerecht wird.