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hirosi tomono
hirosi tomono
General surgery
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1P1-O02 山林管理ロボットのための周囲環境認識 : 周囲の木幹配置を利用した自己位置推定手法の検討(作業移動ロボット)
2011
tomotaka itou
kazuya matumoto
hirosi tomono
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2P1-C10 単孔式手術支援ロボットのマスタマニピュレータにおける内視鏡操作及び術具操作の統合方法に関する検討(医療ロボティクス・メカトロニクス)
2011
tatehiko noguti
hirosi kobayasi
kazuya kawamura
hiroki watanabe
hirosi tomono
yuuta sekiguti
wakou toyoda
makoto hasizume
masakatu fuzie
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2A1-B23 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
2010
hirosi kobayasi
hirosi tomono
yuuta sekiguti
hiroki watanabe
wakou toyoda
akira zou konisi
jou masa tomikawa
satosi ie nyuu
kazuo tagami
makoto hasizume
masakatu fuzie
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2A1-B21 単孔式手術を支援する能動内視鏡マニピュレータの開発
2010
hirosi tomono
hirosi kobayasi
yuuta sekiguti
hiroki watanabe
wakou toyoda
akira zou konisi
jou masa tomikawa
satosi ie nyuu
kazuo tagami
makoto hasizume
masakatu fuzie
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