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ippei same sima
ippei same sima
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2A2-T04 パーティクルフィルタの選択的更新手法を用いた多層型2次元地図生成及び位置推定(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
2014
osu makoto nihei
takura egawa
ippei same sima
naotaka hatao
Simon Thompson
satosi kagami
hirosi takemura
hirosi mizoguti
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1P1-L04 3次元視覚と環境地図を用いた移動ロボットの机上物体観測システムの構築(移動ロボットのための視覚)
2013
takura egawa
ippei same sima
osu makoto nihei
satosi kagami
hirosi mizoguti
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1P1-K01 Kinectと人体寸法データベースを用いた人の把持物体の情報取得(3次元計測/センサフュージョン)
2013
ai yuki kyuu tuka
ippei same sima
hirosi takemura
maki ko kawauti
satosi kagami
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2P1-P10 LRFとKinectを用いた人の軌跡,着座,立位位置の地図情報統合(デジタルヒューマン)
2012
osu makoto nihei
ippei same sima
naotaka hatao
hirosi takemura
satosi kagami
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2P1-P11 距離画像センサを用いた形状データによる個人特徴量推定(デジタルヒューマン)
2012
keita rou maki
ippei same sima
satosi kagami
maki ko kawauti
hirosi mizoguti
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2P2-K16 人環境情報地図の生成とそれを用いた移動ロボットナビゲーション(デジタルヒューマン)
2011
ippei same sima
kaoru hamada
yasuhide fukusima
satosi kagami
hirosi mizoguti
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