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sirou urusihara

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射出材料を考慮した射出圧推定オブザーバの低次元化 (産業計測制御メカトロニクス制御合同研究会産業計測制御・メカトロニクス制御一般)

2014
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Sensorless wire rope tension approach to improve the vibration-free performance of cooperative human-robot system (産業計測制御研究会計測・センサ応用,モーションコントロール全般)

2009
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GPを用いた群掃除ロボットの行動制御 (第13回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集)

2008
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親子で楽しむモノづくり"からくり工房@高松高専"(メカトロニクスと遊ぶ)

2004
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