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iwamura makoto
iwamura makoto
Control theory
Trajectory
Open-loop controller
Optimal control
Mathematical optimization
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搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御(第1報, モデリングと制御器設計に関する基礎的検討)
2015
iwamura makoto
matuki yosiaki
ozaki hiroaki
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212 「ロボメカ・デザインコンペ」のコラボレーション教育効果(OS.5 ロボメカ・デザインコンペ)
2013
syo mugi syunzi
sakaki taisuke
iwamura makoto
sagara sin'iti
morizono tetuya
kino hitosi
kimuro yosihiko
kiyoda takanori
imado keizi
ikeuti hidetaka
fukusima gaku
ikeda tuyosi
siroisi moto
hayasi yosiaki
heiya tuyosi
kawa matu ki kou hitosi
aoki kanta
sumomo yuu ken
usi ken nobuhiro
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マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム(第1報, 開ループ系の場合)
2011
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
iwamura makoto
Peter Eberhard
Werner Schiehlen
Robert Seifried
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マルチボディシステムの汎用的な最適軌道計画アルゴリズム(第2報, 閉ループ系の場合)
2011
iwamura makoto
Peter Eberhard
Werner Schiehlen
Robert Seifried
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