CONTROL DIFUSO DE UN SERVOMOTOR

En un experimento simulado se comparo el comportamiento de una estrategia clasica de control (PID) y de una estrategia difussa (fuzzy) para controlsr un servomotor.  Se procedio a estudiar ambos controles pajo las mismas condiciones de trabajo: en cuanto al ruido en la medicion, saturacion en la actuacion, pertubaciones en la carga, retardo de transporte y variacion en los parametros de la planta.  Como resultado de esto se hallo un mejor desempeno por parte del control difuso bajo condicion de ruido y variacion en los parametros del servo.  Esto se comprobo realizando un analisis de la varianza del error en ambos casos: con control clasico y con control difuso.