système de commande d'un dispositif médical

La presente invention concerne un systeme de commande d'un dispositif medical pouvant ameliorer la stabilite de guidage et l'exploitabilite d'un dispositif medical dont la direction est commandee par magnetisme afin d'effectuer un acte medical tel qu'un examen ou un traitement a l'interieur d'une personne examinee. Ledit systeme comprend : un dispositif medical (3) comportant une unite d'insertion (3) inseree dans une personne examinee et une unite de reponse a un champ magnetique disposee dans l'unite d'insertion (3) destinee a generer un couple en reponse a un champ magnetique applique a partir de l'exterieur de la personne examinee ; une unite de detection de direction (5) destinee a detecter une direction d'insertion de l'unite d'insertion (3) ; une interface utilisateur (19) destinee a entrer et sortir des informations associees a la commande de la direction d'insertion ; une unite de generation de champ magnetique (7) destinee a travailler sur l'unite de reponse a un champ magnetique et a generer un champ magnetique afin de diriger l'unite d'insertion dans la direction de commande ; et une unite de commande d'interface utilisateur (17) destinee a commander l'interface utilisateur (19) en fonction de la difference entre la direction de commande et la direction d'insertion.