Dispositif de contrôle de traction

L'invention concerne un dispositif de controle de traction capable de maintenir une acceleration adequate et de suivre un trajet donne pendant un virage, quel que soit le type d'assemblage d'entrainement ou l'etat de la surface de la route. Un dispositif de controle de traction comprend un moyen de determination de debut du controle (82), qui determine s'il faut controler un mecanisme de freinage, et une unite d'estimation de force de traction (844), qui estime une force de traction entre une roue et une surface d'une route, l'unite d'estimation de force de traction (844) comprenant egalement une unite de determination d'etat de controle (844A), qui determine un etat de controle du mecanisme de freinage base sur un resultat d'une determination par le moyen de determination du debut de controle (82), une unite de determination de valeur initiale de force de traction (844B), qui fixe une valeur initiale selon un resultat d'une determination par l'unite de determination d'etat de controle (844A), et une unite de correction de force de traction (844C), qui corrige la force de traction basee sur une baisse du controle.