基于 BLDC 手术刀控制系统的程序设计

本文主要针对鼻窦炎手术过程中动力需求的特点，设计了一款基于DSPIC6015芯片同时控制BLDC和直流有刷电机的电机控制系统。BLDC能实现正转、反转、摆动、定位、急停、转速调节记忆等功能；直流有刷电机能实现两档控制。并对该驱动系统的程序进行了设计。根据手术刀驱动系统安全性的特殊要求，整体设计考虑各种保护。通过实验验证了各个部分的功能。