Segmentación 3d rápida aplicada a la detección de elementos ornamentales en nubes de puntos del patrimonio cultural

espanolEn este trabajo se presenta un procedimiento de segmentacion de datos 3D pertenecientes a obras del patrimonio cultural. El objetivo es, en primer lugar, que el algoritmo sea capaz de separar las zonas ornamentales de las no ornamentales y, en segundo lugar, que el procedimiento sea rapido. Para ello se ha propuesto un metodo que realiza la segmentacion en dos etapas, una primera en la que agrupa zonas en funcion de la pertenencia de los puntos a planos, y la segunda que usa tres caracteristicas que son usadas por el algoritmo k-medias para obtener la segmentacion definitiva. El procedimiento se ha probado en varias nubes de puntos 3D reales. EnglishThis paper presents a 3D data segmentation procedure belonging to cultural heritage works. The objective is, first of all, that the algorithm be able to separate the ornamental areas from the nonornamental ones and, secondly, that the procedure be quick. For this, a method has been proposed that performs segmentation in two stages, a first in which 3D points are grouped into zones according to whether they belong to the same plane or not, and thesecond that uses three characteristics that are used by the algorithm. k-means to obtain the definitive segmentation. The procedure has been tested on several real 3D point clouds.