IMPLEMENTACIÓN DE CPG EN ROBOTS DE LOCOMOCIÓN CONTINUA Y DISCRETA
2013
En este articulo se presentan los algoritmos desarrollados en dos tipos de robot que desarrollan movimiento continuo y discreto. Los algoritmos corresponden al metodo biologico de coordinacion de movimientos basado en los generadores centrales de patrones (CPG) que en los ultimos anos se han estado introduciendo en la robotica.
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