And a vehicle control method for a vehicle

本发明涉及车辆和用于车辆的控制方法。 一种车辆包括：内燃发动机，该发动机产生用于使驱动轮旋转的功率；差动机构，该差动机构设置在发动机与驱动轮之间，并且具有至少三个旋转元件，所述旋转元件包括联接到发动机的第一旋转元件和联接到驱动轮的第二旋转元件；和构造成控制发动机的控制器。 所述控制器构造成，当控制器改变发动机的转速时，根据第二旋转元件的转速来确定是执行使由发动机产生的功率增加的修正还是执行使该功率降低的修正。