Aplicação do descritor HOG e classificador SVM no reconhecimento de poses humanas em imagens de profundidade

O reconhecimento automatico de gestos e poses humanas por meio de aprendizado de maquina e um desafio significativo. O presente trabalho propoe uma metologia simples para reconhecimento de poses humanas exclusivamente atraves de imagens de profundidade. O metodo consiste de remocao de plano de fundo, extracao de caracteristicas de poses via histogramas de gradientes orientados (HOG) e classificacao via maquina de vetores de suporte (SVM). A sequencia de processamento proposta foi validada em um teste com cinco classes de poses humanas, no qual foi obtida uma taxa de acerto de 95.6%.