Étalonnage vidéo et lidar à l'aide de caractéristiques faciales

L'invention concerne un systeme utilisant des mesures de portee et des mesures Doppler de vitesse provenant d'un sous-systeme lidar et des images provenant d'un sous-systeme video pour estimer une trajectoire a six degres de liberte d'une cible. Le sous-systeme video et le sous-systeme lidar peuvent etre alignes entre eux en associant entre elles les mesures de diverses caracteristiques faciales obtenues par chacun des sous-systemes.