Teilprojekt TP 5 – Geometrieerfassung

Kap. 7 fasst die durchgefuhrten Forschungsarbeiten zur Geometrieerfassung zusammen. Hierzu werden Ansatze zur automatisierten Analyse und Auswertung von Punktewolken aus 3D-Messdaten gezeigt. Basierend auf diesen Daten wurden Algorithmen zur Objekterkennung entwickelt. Diese werden fur einen weitgehend automatisierten Abgleich von realen und virtuellen Modellen genutzt.