Based on the data acquisition system can bus

本发明揭示了一种基于CAN总线的数据采集系统，包括数据中心、卫星定位系统、以及分别通过无线通信方式与数据中心和卫星定位系统连接的数据采集终端，所述数据采集终端包括微处理器和与该微处理器分别电性连接的：用于接收卫星定位系统的信号，并将该信号传输给微处理器的导航信号接收模块；用于接收CAN总线上的设备信号，并将接收的设备信号传输给微处理器的CAN通信模块；用于与数据中心进行无线通信的无线通信模块；用于采集语音信号的传声器；以及用于根据用户输入的指令而触发数据采集终端与数据中心语音通话的通话模块。 上述数据采集终端可以通过通话模块与数据中心实时通话，保持联系。