Génération de cartes tactiles photoréalistes pour personnes déficientes visuelles par apprentissage profond

Les cartes tactiles photorealistes sont un des outils mobilises par les personnes en situation de deficience visuelle pour apprehender leur environnement urbain proche, notamment dans le cadre de la mobilite, pour la traversee de carrefours par exemple. Ces cartes sont aujourd’hui principalement fabriquees artisanalement. Dans cet article, nous proposons une approche permettant de produire une segmentation semantique d’une imagerie aerienne de precision, etape centrale de cette fabrication. Les differents elements d’interet tels que trottoirs, passages pietons, ou ilots centraux sont ainsi localises et traces dans l’espace urbain. Nous presentons en particulier comment l’augmentation de cette imagerie par des donnees vectorielles issues d’OpenStreetMap permet d’obtenir par une technique d’apprentissage profond (reseau adverse generatif conditionnel) des resultats significatifs. Apres avoir presente les enjeux de ce travail et un etat de l’art des techniques existantes, nous detaillons l’approche proposee, et nous etudions les resultats obtenus, en comparant en particulier les segmentations obtenues sans et avec enrichissement par donnees vectorielles. Les resultats sont tres prometteurs.