Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von einem Gefälle einer Fahrbahn

Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes eines Fahrzeugs in Abhangigkeit von einem Gefalle (θ) einer Fahrbahn, auf der sich das Fahrzeug bewegt, wobei das Gefalle (θ) in Abhangigkeit von erfassten Betriebsparametern (Ne, Nt, Vsp, Gsen) geschatzt wird, wobei durch eine Unterdruckung jeglicher Veranderung des geschatzten Wertes des Gefalles (θ) ab der Ausgabe eines Haltesignals eine fehlerhafte Schatzung des Gefalles (θ) vermieden wird, wenn (a) ein Schaltvorgang des Automatikgetriebes des Fahrzeugs erfast wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltesignal ausgegeben wird, wenn mindestens eine der nachfolgenden Bedingungen erfullt wird: (b) eine Anderung eines Drosselklappenwinkels (DTVO) wird festgestellt, die groser oder kleiner als ein jeweiliger zugehoriger Schwellenwert (dTVO + th, dTVO – th) ist, (c) eine Bremsenbetatigung wird erfast, (d) eine Fahrzeuggeschwindigkeit (Vsp) wird erfast, die kleiner als ein vorgegebener zugehoriger Schwellenwert fur eine niedrige Fahrzeuggeschwindigkeit ist, (e) eine Beschleunigung (DVsp) wird festgestellt, die groser als...