Überwachungsverfahren für eine Maschine und hiermit korrespondierende Gegenstände

Uberwachungsverfahren fur eine Maschine, – wobei mindestens ein erstes Maschinenelement (2) mittels mindestens eines positionsgeregelten ersten Antriebs (3) und mindestens ein zweites Maschinenelement (6) mittels mindestens eines zweiten, nicht positionsgeregelten Antriebs (7) relativ zu einem Grundkorper (1) der Maschine bewegbar ist, – wobei ein Ortszustand (p, p*) des ersten Maschinenelements (2) und an den ersten Antrieb (3) auszugebende Steuerbefehle (C*) an eine Uberwachungseinrichtung (10) ubermittelt werden, – wobei die Uberwachungseinrichtung (10) anhand der auszugebenden Steuerbefehle (C*) einen Geschwindigkeitsverlauf (v(t)) fur das erste Maschinenelement (2) ermittelt, – wobei der Geschwindigkeitsverlauf (v(t)) von der Uberwachungseinrichtung (10) derart ermittelt wird, dass sowohl der Betrag des Geschwindigkeitsverlaufs (v(t)) als auch der Betrag der zeitlichen Anderung (a(t)) des Geschwindigkeitsverlaufs (v(t)) begrenzt sind, – wobei die Uberwachungseinrichtung (10) anhand des ermittelten Geschwindigkeitsverlaufs (v(t)) einen zeitlichen Verlauf fur ein Volumen ermittelt, das das erste Maschinenelement (2) vor und wahrend der Ausfuhrung der...