Adjusting a camshaft of an internal combustion engine

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstelleinheit (1) fur eine Nockenwelle (100) einer Brennkraftmaschine, wobei die Nockenwelle (100) eine Ausenwelle (10) und eine in der Ausenwelle (10) drehbar aufgenommene Innenwelle (11) aufweist, welche mittels der Verstelleinheit (1) in ihrer Phasenlage relativ zur Ausenwelle (10) verdrehbar ist, und wobei die Verstelleinheit (1) ein Planetengetriebe (12) aufweist, das ein mit der Ausenwelle (10) verbindbares Hohlrad (13) und ein mit der Innenwelle (11) verbindbares Sonnenrad (14) aufweist. Erfindungsgemas ist zwischen dem Hohlrad (13) und dem Sonnenrad (14) wenigstens ein Planetenradpaar (15) mit zwei miteinander in Eingriff stehenden Planetenradern (15.1, 15.2) uber ein Planetenradtrager (16) aufgenommen, wobei ein erstes Planetenrad (15.1) mit dem Hohlrad (13) und ein zweites Planetenrad (15.2) mit dem Sonnenrad (14) in Eingriff steht, um eine gleiche Drehrichtung von Hohlrad (13) und Sonnenrad (14) zu erhalten.