Dispositif de commande, procédé de commande, dispositif de capture d'image, programme, et système de capture d'image

L'invention porte sur un systeme de capture d'image comportant un dispositif de capture d'image et un dispositif de plateforme de camera commandant electriquement en rotation le dispositif de capture d'image, et realisant une operation de capture d'image automatique par cadrage automatique. L'invention porte specifiquement sur un dispositif de commande, sur un procede de commande, sur le dispositif de capture d'image et sur un programme, le systeme de capture d'image etant capable d'empecher l'enroulement d'un câble pouvant se produire lorsque le dispositif de capture d'image est entraine en rotation alors que le câble est connecte. On determine si le câble est connecte ou non a une unite de connexion de câble. Sur la base du resultat de la determination, on commande une unite d'entrainement en rotation de telle sorte que la plage de l'angle de rotation de celle-ci est restreinte. Ceci resout le probleme.