DESARROLLO DE UN SIMULADOR DE ESCENARIOS PARA LA BUSQUEDA DE RUTAS EN ROBOTICA MOVIL

Este articulo presenta el desarrollo de un simulador de escenarios para la busqueda de rutas en robotica movil, el cual se implementa mediante herramientas informaticas de ultima generacion. El simulador de escenarios es un componente de un proyecto de mayor envergadura denominado SIRUM (Simulador de escenarios para busqueda en robotica movil); proyecto de tesis de la Maestria en Instrumentacion Fisica de la Universidad Tecnologica de Pereira.