Detección y diagnóstico de fallos en un reactor químico: Desarrollo de un sistema aplicado al control de nivel en una planta piloto

En el presente articulo se describe el desarrollo de un sistema de deteccion y diagnostico de fallos aplicado al reactor quimico de una planta piloto industrial. Se inicia presentando las ideas basicas de los metodos de diagnostico de fallos basados en el modelo de la planta, especialmente de aquellos que utilizan las ecuaciones de paridad. A continuacion se describen, respectivamente, la planta piloto industrial y el proceso de control de nivel en el reactor quimico implementado en la misma. Se presenta el desarrollo completo de un sistema de diagnostico de fallos aplicado al control de nivel, incluyendo el modelado no lineal del nivel en el reactor y el modelado no lineal de la valvula de control. Se muestra la aplicacion experimental del sistema de diagnostico, particularizada a la deteccion de fallos en el sensor de nivel. 1.Introduccion Es un hecho que los modernos sistemas de control se vuelven cada vez mas complejos y que los algoritmos de control que se implementan son cada vez mas sofisticados. En consecuencia, las caracteristicas de fiabilidad, disponibilidad, seguridad y proteccion medioambiental adquieren cada vez mayor importancia. Dichas caracteristicas son importantes no solo en aquellos sistemas cuya seguridad es critica, tales como plantas quimicas, aeronaves y centrales nucleares, sino en cualquier tipo de proceso de fabricacion automatizado como los implicados, por ejemplo, en el sector del automovil.