Caminos de desviación mínima local

Un camino que conecta dos puntos s y t en el plano es de desviacion minima respecto de un conjunto de puntos S si la mayor de las distancias entre un punto del camino y S es la menor posible entre todos los caminos que conectan s y t. En este trabajo estudiamos los caminos de desviacion minima que satisfacen ademas que todo subcamino es tambien de desviacion minima, a los que llamamos caminos de desviacion minima local.