Système de commande de propulsion pour véhicule hybride

L'invention porte sur un systeme de commande de propulsion qui est equipe de : un moteur thermique ; une premiere machine electrique tournante ; une seconde machine electrique tournante ; un premier mecanisme differentiel ; un second mecanisme differentiel ; et une unite de commutation. Le premier mecanisme differentiel et le second mecanisme differentiel sont relies l'un a l'autre par l'intermediaire de composants rotatifs de sortie. Le moteur thermique, la premiere machine electrique tournante et la seconde machine electrique tournante sont respectivement relies a differents composants rotatifs du premier mecanisme differentiel et du second mecanisme differentiel. L'unite de commutation commute entre un mode independant, dans lequel le premier mecanisme differentiel et le second mecanisme differentiel tournent avec un effet de differentiel independamment l'un de l'autre, et un mode a quatre composants, dans lequel un composant rotatif du premier mecanisme differentiel et un composant rotatif du second mecanisme differentiel sont relies l'un a l'autre. Pendant le mode a quatre composants, le composant rotatif relie au moteur thermique, le composant rotatif relie a la premiere machine electrique tournante, le composant rotatif relie a la seconde machine electrique tournante et les composants rotatifs de sortie tournent avec un effet de differentiel. Dans un graphique colineaire du mode a quatre composants, soit le composant rotatif (R1) relie a la premiere machine electrique tournante, soit le composant rotatif (C2) relie a la seconde machine electrique tournante, est place entre le composant rotatif (S1) relie au moteur thermique et les composants rotatifs de sortie (C1, S2).