Análisis del comportamiento de robots móviles autónomos en base redes neuronales artificiales
2011
La navegacion robotica es aplicable a multiplesdisciplinas y entornos industriales; y en estesentido, la aplicacion de la Inteligencia Artificialcon tecnologias inteligentes como redes neuronales,algoritmos geneticos y aprendizaje automatico entreotras cobra un gran protagonismo dentro del campode la Robotica Cognitiva para su desarrollo. Lacapacidad de reaccion que posee un robot cuandose encuentra ante situaciones inesperadas, constituyeuna de sus principales cualidades para desenvolverseeficazmente en el entorno donde este deba operar,lo cual indica el grado de autonomia que este posee.Las consideraciones expuestas, constituyen laprincipal fuente de motivacion que conduce aeste grupo de investigacion a realizar una serie dedesarrollos tendientes a mejorar el rendimiento delos robots navegadores en entornos estructuradoscon obstaculos definidos. En esta linea, en elpresente articulo se pretende comunicar los primerosdesarrollos realizados y cuyo principal aporte sefocaliza en evaluar el desempeno del paradigmareactivo bajo la aplicacion de la tecnologia de lasredes neuronales con aprendizaje supervisado.En este sentido, la tecnologia utilizada para llevarcabo los diferentes experimentos, permitenobtener conclusiones respecto de las formas masrecomendables en cuanto a su implementacion enterminos de la conducta deseada del robot en suactividad de navegacion. La metodologia utilizadaimplementa un entorno de simulacion que permiteentrenar distintas trayectorias del robot navegador yevaluar el rendimiento de este en fase de operacion.Se exponen y se analizan los principales resultadosde los experimentos realizados senalando laimportancia de las caracteristicas de las trayectorias deentrenamiento utilizadas y del entorno de operaciondel robot. Asimismo, las conclusiones obtenidasdestacan las principales bondades y limitaciones delparadigma aplicado, asi como tambien las futuraslineas de investigacion que continua desarrollandoeste grupo con idea de comunicarlas y ponerlas aconsideracion en vuestro congreso.
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