Synthèse d'observateurs pour les systèmes dynamiques hybrides : application au diagnostic

Le but de cette these est la synthese d'observateurs pour les systemes dynamiques hybrides. Ce memoire debute par un etat de l'art faisant le point sur l'observation de ces systemes. Nous enchainons alors par l'etude de notions d'observabilite pour les systemes non lineaires a commutations exogenes qui forment une classe de systemes dynamiques hybrides. L'observabilite de systemes lineaires pouvant commuter entre deux instants d'echantillonnage (appeles systemes lineaires a commutations asynchrones) est egalement analysee. Des observateurs a horizon glissant sont ensuite synthetises pour les systemes non lineaires a�� commutations exogenes. L'estimation de l'etat continu lorsque le mode est connu est enoncee sous la forme d'un probleme de minimisation, resolue par la methode de Gauss-Newton. Le mode est quant a lui reconstruit a l'aide d'un banc d'observateurs pour l'etat continu. Un autre observateur de Gauss-Newton est propose pour l'estimation d'etat des systemes non lineaires continus par morceaux. Un observateur a memoire finie est egalement construit pour les systemes lineaires a commutations asynchrones. Les deux derniers observateurs introduits sont finalement appliques a la generation de residus pour la detection de defauts sur un systeme hydraulique a deux cuves simule numeriquement.