埋設管形状算出装置、埋設管形状算出システム、埋設管修理システム

【課題】簡便な装置にもかかわらず、高い精度で埋設管の形状を算出する埋設管形状算出装置、埋設管形状算出システム、埋設管修理システムを提供する。 【解決手段】本発明の埋設管形状算出装置１は、本体部２と、本体部２から延伸し、可動する第１アーム５と、第２アーム６と、第１アーム５に接続して、埋設管の内壁に接触して移動可能な第１接触部７と、第２アーム６に接続される第２接触部８と、第１接触部７の基準面からの移動距離を第１距離として算出し、第２接触部８の基準面からの移動距離を第２距離として算出し、第１接触部７と第２接触部８との直線距離を第３距離として算出する、距離算出部２０と、第１接触部７が接触する内壁の接線に対して、第１アーム５が形成する角度を、第１角度として算出し、第２接触部８が接触する内壁の接線に対して、第２アーム６が形成する角度を第２角度として算出する、角度算出部２１と、を備える。 【選択図】図１