Inspection of insulators of overhead lines with the use of autonomous flying drones (Multikoptern, surface planes or UAV, UAS)

Aufgabe und Zielsetzung Ausere Einflusse an Isolatoren von Freileitungen sind durch optische Verfahren erkennbar sind, versagen jedoch bei den inneren Einflussen. Diese sind nur durch Sensoren erkennbar, die z. B. im elektromagnetischen Spektrum arbeiten und zudem in unmittelbare Nahe des Isolators gebracht werden mussen, um eine sichere Identifikation und Analyse zu ermoglichen. Ziel der Erfindung ist es, eine gezielte sensorbasierte Befliegung zur Inspektion der Isolatoren sowie zur zerstorungsfreien Prufung auszufuhren. Losung Die erfinderische Tatigkeit betrifft ein neues Verfahren zur Inspektion von Isolatoren an Freileitungen der Nieder-, Mittel-, Hoch- und Hochstspannungsebenen, wobei die Aufnahme von relevanten Messgrossen (siehe Zeichnung 1) durch den Einsatz von akustischen Sensoren, von Sensoren zur Messung elektrischer Felder von optischen Sensoren in verschiedenen Frequenzbandern, von Sensoren zur Messung elektro-magnetischer Felder, verschiedener Fusionen und durch eine automatisierte Befliegung der Freileitung/Objekte in hohen elektrischen und elektromagnetischen Feldern erfolgt. Die Inspektion erfolgt kostengunstiger. Anwendungsgebiete Inspektion von Isolatoren der Nieder-, Mittel-, Hoch- und Hochstspannungsebenen.