Verfahren zur Detektion und Klassifikation von Objekten

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion und Klassifikation von Objekten (O1, O2, O3) anhand von Radardaten, wobei aus den Radardaten eine Entfernung (R), eine Geschwindigkeit (v 1 , v 2 , v 3 ) und/oder ein Winkel zumindest eines Objektes (O1, O2, O3) bezuglich eines Referenzobjektes (RO) ermittelt werden bzw. wird. Erfindungsgemas werden fur gleiche Entfernungen (R) Entfernungszellen (RZ1 bis RZn) und/oder fur gleiche Winkel Winkelzellen gebildet und fur in den Entfernungszellen (RZ1 bis RZn) und/oder Winkelzellen befindliche Punktziele (PZ 1.1 bis PZ 1.3 , PZ 2.1 bis PZ 2.3 , PZ 3 ) zumindest eines Objektes (O1, O2, O3) werden zu definierten Zeitpunkten die Geschwindigkeiten (v 1 , v 2 , v 3 ) und daraus Geschwindigkeitsprofile (GP1, GP2) ermittelt. Weiterhin werden fur mehrere Punktziele (PZ 1.1 bis PZ 1.3 , PZ 2.1 bis PZ 2.3 , PZ 3 ) des zumindest einen Objektes (O1, O2, O3) anhand einer Aneinanderreihung zeitlich nacheinander erfasster Geschwindigkeitsprofile (GP1, GP2) zeitliche Geschwindigkeitsverlaufe ermittelt, wobei anhand der zeitlichen Geschwindigkeitsverlaufe mehrerer zu einem Objekt (O1, O2, O3) gehoriger Punktziele (PZ 1.1 bis PZ 1.3 , PZ 2.1 bis PZ 2.3 , PZ 3 ) das zumindest eine Objekt (O1, O2, O3) klassifiziert wird.