IMPLEMENTASI SISTEM KONTROL PID UNTUK STABILISASI SUHU PADA ALAT PEMANAS SEMEN BEKU SAPI

Dalam inseminasi buatan  (IB)  pada hewan, pemeriksaan keaktifan sel semen sangat diperlukan, demikian pula pada sapi.  Berdasarkan proses pemeriksaan pada Balai Besar Inseminasi Buatan (BBIB), sel semen yang sebelumnya disimpan pada suhu rendah (-196 ˚ C ) harus dipanaskan (37 ˚ C ) saat diperiksa menggunakan mikroskop. Oleh sebab itu, perlu dibutuhkannya suatu alat plate warmer . Namun saat ini plate warmer tersebut masih terbatas dipasaran, dan dalam memperoleh alat tersebut masih harus impor . Berdasarkan sulitnya mendapat plate warmer  semen beku sapi dipasaran, maka dibuatlah prototype plate warmer  semen beku sapi dengan range suhu 29 ˚ C-40 ˚ C  dengan metode pengaturan kontrol PID menggunakan sensor suhu PT100 dan Mikrokontroller ATMega16, yang lebih portable  dan mudah diperoleh dilingkungan lokal. Alat ini bekerja dengan cara mengatur suhu plate warmer sesuai kebutuhan. Dari hasil penelitian suhu yang dibutuhkan untuk memanaskan semen beku sapi ialah 37 ˚ C  dan didapatkan nilai parameter PID sebesar Kp = 30, Ki = 1.5, Kd = 150 dengan metode Tuning Ziegler-Nichols  dimana mampu menjaga kestabilan suhu dengan error 1,5%.