Nichtverbales Verhalten sozialer Roboter

Nichtverbale Signale sind ein elementarer Bestandteil der menschlichen Kommunikation. Sie erfullen eine Vielzahl von Funktionen bei der Klarung von Mehrdeutigkeiten, der subtilen Aushandlung von Rollen oder dem Ausdruck dessen, was im Inneren der Gesprachspartner vorgeht. Viele Studien mit sozialen Robotern zeigen, dass vom Menschen inspirierte Bewegungsmuster ahnlich interpretiert werden wie die realer Personen. Dieses Kapitel erlautert daher die wichtigsten Funktionen, welche die jeweiligen Bewegungsmuster in der Kommunikation erfullen, und gibt einen Uberblick daruber, wie sie auf Roboter ubertragen werden konnen.