Corn bionic picker and picking method

一种玉米仿生摘穗装置及摘穗方法涉及一种适用于安装在玉米收获机上的玉米摘穗装置及方法。 本发明包括机架(4)、夹持输送机构和摘穗机构，所述的机架(4)与收获机械的机架固定连接，并且与地面成前低后高的倾斜状态左右对称配置；所述的夹持输送机构由平行设置于机架(4)上方的一对紧邻的闭环输送带(3)和设置在输送带(3)前端的一对向两侧扩展的闭环扶禾引导带(7)构成；所述的摘穗机构由设置于机架(4)下方与机架(4)斜交的前端高后端低的一对摘穗辊(13)构成，该一对摘穗辊(13)之间的间隙与所述一对输送带(3)之间的间隙处在同一个垂面上；本发明模仿人工摘玉米穗的弯曲折断原理，可以从根本上解决现有拉伸挤压方法造成的玉米损伤。