Verfahren zur Regelung des Warmlaufs in einer Brennkraftmaschine

Verfahren zur Regelung des Warmlaufs in einer Brennkraftmaschine, wobei der Warmlauf in mindestens zwei Phasen (P1 und P2) unterteilt wird und wobei die Brennkraftmaschine in einer ersten Phase (P1), wenn der Katalysator noch kalt ist, im Magerbetrieb gesteuert wird und in einer zweiten Phase (P2), wenn der Katalysator bereits etwas erwarmt ist, der Zundzeitpunkt soweit nach spat verlegt wird, dass die Verbrennung zum Zeitpunkt des Offners eines Auslassventils noch nicht abgeschlossen ist.