Système d'interface pour interaction homme-machine

L'invention porte sur un systeme d'interface (10) pour une interaction homme-machine, lequel systeme comprend un agencement de capteurs et d'actionneurs (12) pouvant etre porte par le corps (B) d'un utilisateur ou pouvant etre couple a celui-ci ; et une unite de gestion (14) disposee pour echanger des donnees avec une application de commande residente sur un systeme de traitement distant (PS), de facon a transmettre des donnees a l'application, indicatives de la position et des mouvements de l'utilisateur dans un environnement physique, et de facon a transmettre des sensations a l'utilisateur, dans au moins un point du corps de l'utilisateur, indicatives de l'interaction avec un environnement de fonctionnement. Les capteurs et les actionneurs sont supportes par une pluralite de modules fonctionnels (16), faisant face a au moins un canal de communication par l'intermediaire de paires respectives de ports de communication d'entree et de sortie. Les modules fonctionnels comportent des dispositifs d'interconnexion (18), de maniere a pouvoir etre assembles les uns aux autres selon un agencement plan et/ou un agencement etage.