Caméras virtuelles pour la calibration d'un système de réalité augmentée composé d'un écran transparent et deux caméras à champs disjoints

Une nouvelle methode de calibration extrinseque pour systemes de realite augmentee sur affichages transparents est proposee. Elle est principalement destinee a un systeme compose d'un ecran semi-transparent, d'une camera de suivi de l'utilisateur et d'une autre camera, a champ dis- joints, pour localiser le systeme au sein de l'environne- ment mais facilement generalisable. L'algorithme se base sur des indications fournies par l'utilisateur sur la projection apparente sur l'ecran de points de reference d'un objet connu. Une estimation convexe est calculee grâce a la calibration de cameras virtuelles et sert d'initialisation a un ajustement de faisceaux global. Des experiences sur donnees synthetiques et reelles montrent le bien-fonde de cette approche. Ceci est une traduction de la publication originale.