Outil de forage orientable rotatif

La presente invention concerne un outil et un systeme de forage orientable rotatif combinant les techniques de pointage de trepan (« point-the-bit ») et de poussee de trepan (« push-the-bit ») en vue de modifier activement la direction de la trajectoire de puits de forage. Dans ledit systeme, la deviation du trepan est limitee a un seul degre de liberte par rapport a un systeme de coordonnees qui est fixe a l'outil de forage rotatif orientable et tourne avec celui-ci, ce qui permet d'obtenir une fixation simplifiee de l'ensemble trepan et du mecanisme d'unite de sollicitation. En outre, l'orientation du puits est realisee par commande dynamique de la phase spatiale et de l'amplitude des deviations alternatives bidirectionnelles symetriques coherentes du trepan par rapport a un repere terrestre fixe lorsque l'outil tourne, pointant et poussant simultanement le trepan. L'amplitude et la force des deviations de trepan peuvent etre reglees de maniere variable au cours d'operations d'orientation afin d'ajuster de maniere dynamique le taux d'augmentation d'angle instantane si necessaire. Lorsque l'orientation n'est pas active, le trepan peut etre bloque mecaniquement en position neutre.