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2A1-C09 HOT 患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 : 前方支持I/F による搬送カートの力制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
2A1-C09 HOT 患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 : 前方支持I/F による搬送カートの力制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
2013
masatugu nyuubu
naoto maeda
kouhei oonisi
ryou ta ikeda
gen endou
tosio takubo
mineko oohira
Keywords:
Home oxygen therapy
Impedance control
Control theory
Medicine
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