泌尿外科机器人辅助单孔腹腔镜手术应用现状和展望

泌尿外科单孔多通道腹腔镜手术是近年来兴起的一项新型微创技术.随着设备的改进和经验的积累,单孔腹腔镜手术学习曲线逐渐缩短,并在国内外得到快速的发展和普及.前瞻性的随机对照研究和文献系统回顾均显示单孔腹腔镜手术在术后疼痛、术后恢复、切口美观等方面较传统腹腔镜手术有优势[1-2].但是单孔腹腔镜手术中器械相互干扰及操作角度小等问题明显增加了手术难度和风险。