영상 정합 장치 및 방법

본 발명은 영상 정합 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상 정합의 성공 또는 실패를 판단할 수 있는 영상 정합 장치 및 방법에 관한 것이다. 영상 정합 방법은 제1 카메라로 촬영된 제1 영상 및 제2 카메라로 촬영된 제2 영상 각각의 특징점을 추출하는 단계, 특징점 정보들을 이용하여 제1 및 제2 영상간 매칭을 수행하는 단계, 제1 영상의 특징점 및 제2 영상의 특징점 매칭의 대응 관계로서, 회전정보, 평행이동 정보 및 크기 변환정보를 포함하고 있는 변환행렬을 추정하는 단계, 변환행렬의 분산값을 계산하는 단계 및 분산값 계산 결과에 따라 제1 및 제2 영상 정합 결과의 성공 또는 실패를 판단하는 단계를 포함한다.