Contribution a la conduite des machines asynchrones monophasee et triphasee alimentees par des convertisseurs directs et indirects. Application aux gradateurs et onduleurs multiniveaux

Ce memoire presente une contribution a la conduite des machines asynchrones monophasees et triphasees alimentees par des convertisseurs statiques directs (gradateurs) et indirects (onduleurs deux et trois niveaux). La premiere partie montre la commande des gradateurs diphase et triphase en division de frequence. Une strategie d'enchainement d'une suite de divisions ainsi que deux algorithmes d'asservissement de la vitesse de ces machines sont presentees. Ce dispositif trouve des applications pour le demarrage de charges de forte inertie. Pour obtenir de bonnes performances statiques et dynamiques, on etudie la commande de ces machines alimentees par des cascades alternatif-alternatif a onduleurs multiniveaux. Les modeles de connaissance et de commande de ces onduleurs sont d'abord presentes ainsi que differentes strategies de commande. Ensuite, une etude des cascades ayant l'onduleur a trois niveaux comme pont de sortie est developpee qui met en evidence le probleme du desequilibre des deux tensions continues du pont capacitif intermediaire. Il est egalement montre que ces onduleurs a trois niveaux peuvent etre utilisees en redresseurs synchrones. Une solution au probleme du desequilibre des sources continues est donnee par l'asservissement des redresseurs d'entree qui permet egalement d'obtenir un facteur de puissance reseau unitaire et un faible taux d'harmoniques. Enfin, on presente une approche globale d'un systeme asservi en vitesse et en position lorsque l'actionneur utilise est une machine monophasee ou triphasee. La modelisation complete de ces systemes est proposee dans le but d'elaborer l'ensemble des algorithmes de controle qui repondent a un cahier des charges donne aussi bien pour les organes de puissance que de commande